Этот драйвер был изготовлен для управления ШД FL57STH76-2008B с рабочим
током 3.5А (можно использовать и помощьнее, но с системой охлаждения
драйвера). Во время длительной работы транзисторные ключи почти не
грелись. Вместо IRLZ44 я использовал L3705N с отличными
характеристиками. Если на плату подавать отдельное питание +12В, то
стабилизатор 7812 и элементы с ним связанные можно не устанавливать.
Джампером JP1 устанавливается режим полного шага или полушага, а JP2 -
определяет будет ли включение устройства внешним или постоянным. Блоки
питания используемые с драйвером, лежат в архиве. Благодаря ШИМ ток
потребления двигателем от блока питания составил 1А, поэтому на один
блок питания были нагружены два драйвера. Настройка драйвера
проста - резистором R5 устанавливается ток двигателя (я замерял по
проводу питания) 07-1А и при этом вал с насадкой не удержать! Резисторы R12 и R18 0.15 Ом вычисляются исходя из рабочего тока двигателя.